@thesis{thesis,
		author={ },
		title ={DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A SOLENOID FOR A MIDDLE SIZE LEAGUE ROBOT KICKING DEVICE   },
		year={0000},
		url={https://digilib.itb.ac.id/gdl/view/27012},
		abstract={Pada robot Middle Size League (MSL), penendang adalah komponen penting yang harus dimiliki oleh robot. Terdapat beberapa jenis penendang yang sering diimplementasikan pada robot. Pada makalah ini akan dibahas bagaimana cara mendesain dan mengimplementasikan solenoid sebagai penendang pada robot MSL. Solenoid adalah jenis penendang yang banyak diimplementasikan oleh tim yang bertanding di Robocup. Solenoid ini dipilih karena dimensinya yang kecil dan kekuatan tendangannya dapat dikontrol. Hasil dari makalah ini sudah diimplementasikan pada tim Dagozilla ITB dan diujikan pada Kontes Robot Indonesia 2018 pada tingkat regional. Desain solenoid ini mampu menghasilkan kecepatan awal tendangan hingga 11,58629 m / s dengan sudut elevasi 26,391 derajat dan ketinggian maksimumnya 1,3523 m. }
		}