@thesis{thesis, author={ }, title ={Rancang Bangun Percobaan Gerak Rotasi Berbasis Mikrokontroler}, year={2019}, url={https://digilib.unesa.ac.id/detail/MjliNDYzNjAtOTBiNC0xMWU5LTgyOGYtNDdhOTIyOGMwY2Zm}, abstract={ABSTRAKPenelitianskripsi ini dilaksanakan dengan tujuan merancang dan mengetahui karakteristik kiteksperimen gerak rotasi phototransistor dan untuk menentukan nilai percepatansudut dan momen inersia berbasis mikrokontroler. Penelitian ini meliputi sistemmekanik dan sistem elektrik. Sistem mekanik meliputi lempengan utama dan steppulley dibantu dengan tali sebagai penggerak lempeng utama, massa beban sebagaigaya (F). Sistem elektronik meliputi sensor phototransistor sebagai photogate untuk menentukan nilaipercepatan sudut. Pengambilan data dilakukan dengan beberapa variabeldiantaranya percobaan pertama menggunakan step pulley 1,5 dengan massa bebanyang di ubah ubah dari 150-400 gr sehingga diperoleh eror terbesar 5,4%.Pada percobaan kedua menggunakan steppulley 2,0 cm dengan eror terbesar 9,1% dan percobaan ketiga menggunakan steppulley 2,5 cm dengan eror terbesar 7,0%. Penelitian ini juga menentukan nilaimomen inersia dimana pada percobaan pertama menggunakan step pulley 1,5 dengannilai 475 Nm. Pada percobaan kedua menggunakan 2,0dengan nilai 360 Nm. Padapercobaan ketiga menggunakan step pulley 2,5 cm nilai 360 Nm. Penelitian inimasih terdapat kekurangan karena massa lempeng yang digunakan masih kurangberat sehingga alat berputar kurang maksimal. Kata Kunci : percepatan sudut, momen inersia, step pulley,phototransistor, mikrokontroler. ABSTRACTThisthesis research was conducted with the goal of designing and knowing thecharacteristics of the experimental kit phototransistor rotational motion andto determine the value of the angular acceleration and moment of inertia basedon microcontroller. This study covers the mechanical systems and electricalsystems. Mechanical system includes the main slab and a step pulley drive aidedby ropes as the main plate, the mass of the load as the force (F). Electronicsystem includes a phototransistor as a photogate sensor to determine theangular acceleration values. Data were collected by several variables includingthe first experiments using pulleys step 1.5 with mass load is changed from150-400 gr change in order to obtain the greatest error of 5.4%. In a secondexperiment using a step pulley 2.0 cm by 9.1% and the biggest error the thirdexperiment using a step pulley 2, 5 cm in greatest error of 7.0%. The studyalso determined the value of the moment of inertia where the first experimentusing a step pulley of 1.5 to 470 Nm. In a second experiment using 2.0 of 360Nm. In the third experiment using step pulleys 2.5cm of 360 Nm. This researchis still a shortage because of the mass of the plates used are less heavy sothe tool rotates less than the maximum. Keywords : angular acceleration, moment of inertia, step pulley, aphototransistor, a microcontroller. } }