@thesis{thesis,
		author={Ruhandi  Farid Al Qadry Pratama},
		title ={Alat Penyemaian Bibit Kangkung Otomatis Menggunakan Esp32},
		year={2023},
		url={http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/8879/},
		abstract={Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatis untuk menanam bibit kangkung dengan menggunakan mikrokontroler. Sistem ini menggunakan saklar batas sebagai titik referensi untuk mengendalikan gerakan sumbu. Proses dimulai dengan mengatur gerakan komponen sumbu dengan menggunakan saklar batas, kemudian memetakan area tanam menjadi resolusi gerakan yang sesuai dengan aktuator NEMA17. Proses ini diulang hingga mencapai titik maksimal, setelah itu perangkat kembali ke posisi awal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menanam bibit kangkung secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroler dan aktuator NEMA17, dengan tingkat keberhasilan mekanisme pola gerak 100% dan mekanisme mengeluarkan biji 70%.}
		}