@thesis{thesis,
		author={ROKHIMMATULLOH  MARGIYANTO},
		title ={RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUDUT PERGI KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR MPU 6050},
		year={2021},
		url={http://eprints.pktj.ac.id/832/},
		abstract={Kendaraan menurut PP Nomor 55 Tahun 2012 Pasal 1 Ayat 1 adalah
suatu sarana angkut di jalan yang terdiri atas kendaraan bermotor dan tidak
bermotor. Sebelum dipasarkan oleh produsen, kendaraan secara luas terlebih
dahulu akan dilakukan proses uji tipe oleh Balai Pengujian Laik Jalan dan
Sertifikasi Kendaraan Bermotor (BPLJSKB).
Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan merancang alat ukur sudut
pergi kendaraan menggunakan arduino. Mengetahui cara kerja alat ukur sudut
pergi kendaraan berbasis arduino dengan sensor accelerometer Mpu 6050.
Research and Development adalah metode penelitian yang biasa digunakan
untuk menghasilkan produk tertentu dan menguji keefektifan metode tersebut.
Research and Development adalah metode yang bertujuan untuk menghasilkan
produk-produk tertentu dengan melakukan uji validitas dan keefektifan produk
tersebut dalam penerapannya.
Arduino sebagai mikrokontroler merupakan pilihan yang tepat, ditambah
dengan beberapa komponen yang berperan penting. Sensor MPU 6050 Sensor
MPU 6050 adalah sensor mampu membaca kemiringan sudut berdasarkan data
dari sensor accelerometer dan sensor gyroscope. Sensor ini juga dilengkapi oleh
sensor suhu yang dapat digunakan untuk mengukur suhu dikeadaan sekitar.
Jalur data yang digunakan pada sensor ini adalah jalur data I2C.
Rancang Bangun Alat Ukur Sudut Pegi Kendaraan Berbasis Arduino Uno
Dengan Sensor Mpu 6050 terealisasikan menjadi sebuah alat yang diaplikasikan
pada mobil non sedan dan mobil sedan. Cara kerja Rancang Bangun Alat Ukur
Sudut Pergi Kendaraan Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Mpu 6050 adalah
mengunakan sensor Mpu 6050 yang dapat mengukur kemiringan sudut, hasil
pengukuran ditampilkan LCD sehingga penguji dapat mengetahui sudut yang
diukur.}
		}