@thesis{thesis,
		author={MUHAMMAD  ARIGOH},
		title ={RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT ARM BERBASIS ARDUINO UNO UNTUK MEMBANTU PEMINDAHAN LIMBAH B3 OLI BEKAS PADA BENGKEL OTOMOTIF},
		year={2021},
		url={http://eprints.pktj.ac.id/834/},
		abstract={Limbah B3 merupakan sebagai suatu buangan atau limbah yang sifat dan konsentrasinya mengandung zat yang beracun dan berbahaya. Sehingga secara langsung maupun tidak langsung dapat merusak lingkungan, menggagu kesehatan, dan mengancam kelangsungan hidup manusia serta organisme lainnya. Khusus nya limbah dari bengkel otomotif atau biasa disebut limbah
otomotif merupakan jenis limbah yang dihasilkan oleh bengkel bengkel otomotif. limbah B3 ini tidak dapat dianggap remeh karena selain memiliki dampak buruk tehadap lingkungan, juga dapat memberikan dampak buruk terhadap kesehatan manusia untuk waktu yang akan datang dikarenakan memiliki sifat yang
beracun. Begitu juga dengan limbah dari bengkel otomotif yang mana berkaitan langsung dengan manusia, kita ketahui bahwa jenis limbah otomotif itu beragam jenisnya dan memiliki karakter yang berbeda beda, yang pasti itu semua sangat beresiko terhadap kesehatan jika terpapar langsung dengan manusia. Terutama limbah B3 hasil bengkel otomotif ini yaitu oli bekas. Oleh karena itu kegiatan pemindahan limbah oli bekas ini harus segera ditangani dengan cara menggantikan tenaga manusia yang biasa digunakan untuk
melakukannya dengan tenaga benda seperti robot. Robot Arm teknologi ini mampu menggantikan tenaga manusia yang terbatas agar bisa mengurangi resiko kecelakaan saat bekerja dalam melakukan pengangkatan dan juga pemindahan barang barang. Arduino Uno adalah sebuah kit elektronik yang open source, di desain khusus untuk siapapun yang berminat untuk membuat suatu objek prototype.}
		}