@thesis{thesis, author={Huda Miftakhul and sabanise yerry Febrian and setiawan reza}, title ={ALAT HAK AKSES PINTU MASUK GEDUNG B POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SPEAKER SEBAGAI OUTPUT BERBASIS RASPBERRY PI 4}, year={2021}, url={http://eprints.poltektegal.ac.id/1048/}, abstract={Saat pandemi covid-19 masih banyak mahasiswa yang tidak menggunakan masker di area kampus. Oleh karena itu, tujuan penelitian ini adalah membuat Alat Hak Akses Pintu Masuk Gedung B untuk mengontrol palang pintu otomatis, manfaat alat ini untuk membantu pencegahan penyebaran covid-19 dari mahasiswa maupun dosen yang tidak menggunakan masker. Sedangkan palang pintu otomatis menggunakan motor servo serta speaker sebagai notifikasinya. Hasil dari pengujian alat ini setelah di run alat akan siap digunakan setelah 20 detik. Ketika orang menggunakan masker dan melewati palang pintu seketika motor servo akan menutup ketika wajah seseorang sudah tidak terdeteksi oleh webcam dalam jangka waktu 3 detik. Dan 10 detik motor servo akan membuka terus menerut ketika orang yang memakai masker masih terdeteksi oleh webcam.} }