@thesis{thesis,
		author={OKTAVIANTI  APRILIYA},
		title ={Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan Notifikasi Bot Telegram Messenger},
		year={2022},
		url={http://eprints.udb.ac.id/id/eprint/818/},
		abstract={Saat ini teknologi telah maju secara pesat dan dapat mengubah perkembangan komponen konstruksi robot. 
Semakin banyak teknologi robot yang canggih, diharapkan dapat membantu orang untuk membuat pekerjaan rumah
tangga lebih cepat dan mudah. Dengan banyaknya aktivitas di luar rumah, pekerjaan rumah tangga seperti menyapu
dan membersihkan kotoran di lantai terabaikan. Dengan adanya permasalahan tersebut maka penulis membuat alat
berupa robot vacuum cleaner yang dapat mempermudah tugas manusia 
Perangkat ini menggabungkan teknologi mekanik dan elektronik. Metode yang digunakan adalah prototype,
terdiri dari beberapa tahapan yaitu persiapan alat dan bahan, design hardware, design software, pembutan, pengujian.
Robot menggunakan Arduino Uno sebagai penerima data dari NodeMCU. Motor DC bertindak sebagai tenaga
penggerak robot. Menggunakan sensor ultrasonik,  jika terdapat halangan robot dapat menghindar. Robot
menggunakan NodeMCU ESP8266 untuk komunikasi data dan pengolahan data untuk Bot Telegram.  
Berdasarkan pengujian ketika di depan robot terdapat halangan yang kurang lebih 8 cm maka robot akan
berhenti dan mencoba menghindar. Robot dapat bergerak maju, mundur, ke arah kanan dan ke arah kiri. Robot dapat
merespon perintah dari bot telegram ketika pengguna memilih waktu yang ada pada bot telegram. Setelah selesai
melaksanakan tugasnya dan telah habis waktunya maka robot berhasil mengirimkan pesan  ke pengguna bahwa robot
telah melaksanakan tugas. Robot ini dapat membantu mempermudah pekerjaan ibu rumah tangga.}
		}