@thesis{thesis,
		author={  Wijianto and Wibisono  Gunawan},
		title ={Analisa Kesetimbangan Dengan Variasi Sudut Boom Pada Wheel Loader Komatsu WA 470-3},
		year={2022},
		url={http://eprints.ums.ac.id/100029/},
		abstract={Wheel Loader adalah alat berat yang hampir sama dengan traktor dan dozer shovel yang dilengkapi bucket, namun alat ini beroda karet (ban)  dan merupakan jenis alat berat yang mempunyai fungsi untuk menggali material (digging), mengangkat (lifting) membawa (carrying), dan memuat material (loading). Dalam pengoperasiannya wheel loader bekerja pada bidang datar akan tetapi wheel loader juga membutuhkan kesetimbangan. 			
Kesetimbangan wheel loader dipengaruhi gaya yang bekerja pada kombinasi attachment boom. Perhitungan ini memiliki tujuan untuk mengetahui stabilitas wheel loader dan pengaruh gaya yang bekerja pada sudut variasi boom. 
Hasil perhitungan kesetimbangan pada wheel loader pada beban maksimum sebesar 169749,363 N. Beban masing-masing boom sebesar 3.360 kg dan berat counter weight sebesar 1600 kg. Untuk center of gravity pada sudut 600 (4624,97 ; 1783,85), pada sudut 900 (4990,99 ; 2004,02) dan pada sudut 1300 (4335,25 ; 2319,91).}
		}