@thesis{thesis,
		author={Machdi  Agustini Rodiah and Pramanda  Yoga and Yamato  Yamato},
		title ={Rancang Bangun Pembersih Kaca Jendela Portable Berbasis Nodemcu ESP8266},
		year={2022},
		url={http://eprints.unpak.ac.id/912/},
		abstract={Saat inipenggunaan teknologi sudah menjadi bagian yang tak terpisahkan degan pekerja matusia termasuk di bidang kebersihan Rancang bangun pemberi kaca jendels portable berbasis NodeMCU ESPR266 ini dibuat untuk membantu mempermudah manusia dalam membersihkan kaca jendela.
Komponen utama yang digunakan pada pembersih kaca jendela portable in diantaranya menggunakan motor DC sebagai penggerak, relay sebagai saklar. Motor Driver 1.298N sebagai pengatur arah dan kecepatan motor DC, pompa air, limit switch sebagai batas atas dan batas bawah, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pembaca jarak yang digunakan untuk mengukur ketinggian air dan NodeMCU ESP8266 sebagai umit pengendali
Pada hasil pengajuan, diketahui bahwa pada saat waktu telah sesuai dengan schedule atau tombol start pada aplikasi blynk diaktifkan, maka mikrokontroler akan mengaktifkan relay Relay akan menghishupkan pompa air dan motor driver secara bergantian Motor driver ini dapat menggerakan motor DC secara vertikal ke atas dan ke bawah. Pada saat pembersih kaca naik ke atas dan menyentuh limit switch atas maka motor Dc akan berhenti selama dua detik kemudian bergerak ke bawah dan berhenti kembali selama dua detik saat menyentuh limit switch bawah.}
		}