@thesis{thesis, author={Irfan Zarkasyi Muhammad}, title ={CONTROLLING ROBOT CAM (ROBOT BERKAMERA) BERBASIS TCP/IP (Transmision Control Protocol / Internet Protocol)}, year={2012}, url={http://eprints.upnyk.ac.id/11262/}, abstract={Perkembangan dunia teknologi robotic sekarang ini tak dapat dipungkiri lagi karena telah menjadi mascot atau icon kebanggaan para negara-negara maju di dunia. Robot merupakan piranti mekanik, elektrik, atau elektronik. Robot adalah peralatan eletromekanik atau bio-mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun gerakan yang diperintahkan. Salah satunya adalah Robot berkamera atau lebih dikenal dengan sebutan Robot-Cam. Robot ini memiliki fungsi sebagai robot penjelajah atau sebagai robot pengintai. Robot-cam ini di kendalikan dari jarak jauh, dan dilengkapi sebuah camera yang berfungsi untuk mengcapture gambar, sehingga capture gambar tersebut akan dikirim via wi-fi ke komputer utama. Robot-cam ini didesain menggunakan sistem gerak tank. Pada penelitian kali ini, akan dibuat sebuah robot berkamera (ROBOT-CAM), serta dalam proses pembuatannya menggunakan metodelogi protype. Robot berkamera atau robot-cam ini dibuat dengan menggunakan sistem gerak tank. Dan bahasa pemogramannya yang digunakan bahasa C/C++ dan pemogramman java untuk pemogramman GUI (Graphic User Interface).} }