@thesis{thesis,
		author={RIDHO  HANHARI MUHAMMAD},
		title ={ALAT BANTU TUNANETRA MENGGUNAKAN BELT},
		year={2022},
		url={http://eprints.uwhs.ac.id/1404/},
		abstract={Alat ini bertujuan untuk membantu para penyandang tunanetra, memudahkan setiap pergerakan yang dilakukan. Tunanetra adalah dimana mata tidak berfungsi dengan baik ataupun tidak berfungsi sama sekali. Dengan alat ini memudahkan penyandang tunanetra berjalan dengan aman, tenang, tidak disertai was-was agar tidak menabrak dinding ataupun penghalang yang berada disekitar penyandang tunanetra.
Rancangan alat ini menggunaksn tiga sensor jarak HC-SR04, sisi bagian depan, sisi belakang, dan sisi bagian bawah.  Jarak minimal dan maksimal yang dapat dibaca modul ini yaitu 25-150 cm. Modul ini menggunakan motor getar sebagai outputnya. Ketika jarak antara objek dengan pengguna 25 ? 150 cm, maka motor akan bergetar. Ini berlaku untuk sensor depan, bawah dan belakang. Tujuan saya menggunakan belt atau tali pinggang ini adalah untuk memudahkan penyandang tunanetra agar tidak mengganggu aktivitas orang lain jika menabrak atau menyenggol warga sekitar yang berada di sekitar penyandang tunanetra.
Dari hasil pengujian alat bantu Tunanetra ini dengan Persentase kesalahan pembacaan jarak sebesar 0,78%.}
		}