@thesis{thesis,
		author={ASAD  MUHAMMAD NAHIDLUL},
		title ={SIMULASI KURSI RODA ELECTRIC DENGAN FITUR AUTOMATIC BREAKING SYSTEM},
		year={2021},
		url={http://eprints.uwhs.ac.id/462/},
		abstract={Kursi roda adalah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Alat ini bisa digerakan dengan didorong oleh pihak lain, digerakan dengan menggunakan tangan, atau dengan menggunakan mesin otomatis. Pemakaian pertama kursi roda di Inggris tercatat pada tahun 1670-an. 
 
Penelitian simulasi kursi roda dengan fitur automatic breaking system yang dilakukan penulis ini memanfaatkan motor servo sebagai penggerak perangkat remnya dan menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pembaca adanya halangan dan lubang. Kontrol alat ini menggunakan joystick dan sebagai penggerak rodanya menggunakan motor dc 12 volt 1000 rpm yang dikontrol arah putarannya dengan modul Driver motor L298N. Ketika alat ini membaca ada halangan atau lubang maka kontrol joystick depan mati lalu Arduino akan memutus tegangan ke Driver relay H-bridge untuk menonaktifkan pergerakan dari roda, lalu Arduino akan memberi tegangan sehingga motor servo dapat bergerak.  
Simulasi alat ini dapat bekerja dengan baik dengan presentase kesalahan ketika ada halangan dan lubang mendapat nilai sebesar 1,06% dan memiliki tingkat keakurasian sebesar 98,94%.}
		}