@thesis{thesis,
		author={LUTFIANTO  LUTFIANTO},
		title ={RANCANG BANGUN INSTRUMENTASI INFRARED OBSTACLE AVOIDANCE SENSOR PADA DYNAMOMETER PRONY BRAKE DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS},
		year={2023},
		url={http://eprints3.upgris.ac.id/id/eprint/1348/},
		abstract={Dynamometer merupakan suatu alat uji yang digunakan untuk mengukur torsi 
dari motor. Terdapat beberapa jenis dynamometer yang saat ini ada, diantaranya 
adalah dynamometer Prony Brake, dynamometer Water Brake, dynamometer Rope 
Brake, dynamometer Arus Eddy, dan dynamometer Motor Generator. Pada skripsi 
ini peneliti menggunakan sistem Dynamometer Prony Brake. Prinsip kerja pada 
Prony Brake adalah denan menggunakan prinsip pengereman. Pengereman 
dilakukan dengan mengatur handle gas yang menekan Rem Cakram dynamometer
yang bergesekan dengan Disc Brake motor. Tujuan dari penelitian ini adalah 
membuat rancangan dan merealisasikan pengukur torsi motor jenis Prony Brake
yang dilengkapi dengan sensor sebagai pembacaan nilai kecepatan putaran mesin.
Adapun yang dihasilkan pada penelitian ini adalah perancangan elektrik 
sensor Inframerah dapt bekerja sesuai dengan tujuan pada rumusan masalah skripsi 
ini. Hal tersebut terbukti bahwa sensor inframerah dapat membaca nilai kecepatan 
putar mesin dynamometer prony break dan dapat mengirimkan hasil dari nilai 
tersebut ke web Thinger.io. Hasil pengujian kinerja mesin dynamometer prony 
break yang didapat berdasarkan penggunaan sensor inframerah dengan variabel 
kecepatan putaran 1500RPM, 1850RPM dan 2200RPM ada nilai error tertinggi 
yaitu sebesar 4% adapun hal ini terjadi dikarenan besarnya selisih antara nilai 
kecepatan putaran pada pembacaan sensor dengan nilai target yang diinginkan.
Kata Kunci : Sensor Inframerah (IR), Dynamometer, Prony Break, Internet of Things}
		}