@thesis{thesis,
		author={Aditya    Paramayudha},
		title ={Sistem Alarm Kebakaran dengan Sensor Suhu dan Asap Berbasis
Mikrokontroler AVR 8535},
		year={2010},
		url={http://www.upnjatim.ac.id},
		abstract={ABSTRAK
Robot sebagai bentuk inovasi pada bidang teknologi industri yang
mengalami perkembangan pesat untuk mendukung kesejahteraan hidup manusia.
Adanya pemilahan container pada industry peti kemas dan juga kontes robot
cerdas Indonesia mendorong pembuatan robot yang mampu bergerak mendeteksi
suatu kebakaran sesuai area kerja pergerakan robot. Dengan menggunakan motor
servo sebagai penggeraknya, servo kontrol sebagai pengendali gerakannya dan
sensor infra merah, tercipta sebuah robot yang memiliki mobilitas tinggi. Dengan
demikian robot ini dapat bergerak pada lintasan yang dibuat. Sehingga robot ini
dapat mendeteksi dan memadamkan suatu kebakaran.
Dalam pembuatan Robot ini penyusun mengguakan pemrograman bahasa
assembly dan bascom AVR pada Mikrokontroller AVR ATMega 8535. Fungsi dari
mikrokontroller adalah mengolah data sensor dan mengkontrol pergerakan robot.
Robot ini menggunakan 2 buah motor servo untuk bergerak kearah tertentu dan
satu buah sensor infra merah sebagai pendeteksi lintasan dan sensor Sensor Suhu
LM 35DZ dan Sensor Asap AF30 untuk mendeteksi keberadaan suatu kebakaran.
Robot ini menggunakan adaptor 12 volt sebagai power supply-nya.
Hasil yang dicapai dalam Tugas Akhir ini adalah Robot pemadam yang
dapat mendeteksi keberadaan suatu kebakaran. Waktu tercepat untuk dapat
mendeteksi suatu kebakaran adalah 3 detik sehingga dapat meminimalisir adanya
suatu kebakaran yang terjadi.}
		}