@thesis{thesis,
		author={UTOMO  BAGUS},
		title ={Rancang bangun sistem kendali lengan robot berbasis accelerometer dan pergerakan tangan manusia},
		year={2019},
		url={http://eprints.umk.ac.id/11733/},
		abstract={Robot merupakanprototype yang digunakanuntukmemudahkanpekerjaanmanusia, salahsatujenis robot yang banyakdigunakanadalah robot lengankarenamemilikifungsi yang sama sepertilenganmanusia. Pada umumnyaproseskendalilengan robot dilakukandengan cara memasukanprogramataucoding, haltersebuttentunyaakanmenyulitkanterutamabagiorang yang tidakmenguasaipemrograman. Agar dalampengendalianlengan robot lebihmudah, makadibuatlahpenelitiandengantujuanmembuatrancangbangunsistemkendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia, yang dapatmengendalikanlengan robot melaluipergerakan tangan manusia agar proseskendalidapatlebihmudah.
Penelitianinimenggunakan R&D (Research And Development) yaituriset dan pengembangan. Prosedur pada penelitianiniantara lain:Perancanganprototype, pembuatanprototype, uji cobaprototype,pengambilan data, dananalisa datadarisistemkendalikendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia.
Hasil yang diperolehdaripenelitianiniadalahterciptanyaprototypesistemkendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia.Denganhasilsebagaiberikut,konversisudutkemiringantanganmenggunakan sensor MPU-6050 dapatdiproses oleh sistemuntukmengendalikanlengan robot dengantingkatkeberhasilan 100%.Denganhasiltingkatkemiringan sensor MPU-6050 pada sarungtangankedepan>45o,kebelakang>45o,kekanan>45o, dankekiri>45omaka robot bergeraksesuaiarahkemiringansarungtangan. Konversigerakanjaritelunjuk dan jaritengahmenggunakanpotensiometeruntukmenggerakanlengan robot dapatdiproses oleh sistemdengantingkatkeberhasilan 100%. Proses kendalilengan robot untukmemindahkanbarangdapatberjalandengantingkatkeberhasilan 100%.Jadisistemkendalilengan robot melaluigerakantangan, lebihpraktisyaitudenganmengerakansarungtangan dan menekantombol.}
		}