@thesis{thesis,
		author={Wahyu Adi  Nugroho},
		title ={RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI
HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535},
		year={2010},
		url={http://www.upnjatim.ac.id},
		abstract={Robot pengikut garis yang beberbasis mikrokontroler ATMega8535
merupakan suatu bentuk robot bergerak yang sudah terprogram dari otaknya
dan telah ditentukan untuk robot membaca track garis hitam. Robot Pengikut
Garis ini selain bisa mengikuti garis hitam, juga mempunyai kelebihan untuk
mendeteksi rintangan yang ada di depannya.
Robot pengikut garis pendeteksi rintangan ini menggunakan dua
sensor sebagai alat untuk pendeteksian yang saling berhubungan. Dua sensor
tersebut adalah sensor proximity yang berfungsi untuk mendeteksi garis
hitam dengan menggunakan lampu LED sebagai pemancar cahaya dan
photodiode sebagai penangkap cahaya. Sensor yang kedua adalah sensor
jarak GP2D12 yang berfungsi untuk mendeteksi rintangan yang ada di
depannya dengan cara mengeluarkan cahaya inframerah dari rangkaian
transmiternya dan menangkapnya dengan menggunakan rangkaian
receivernya. Cahaya inframerah yang sudah ditangkap dikirim ke
mikrokontroler untuk di ubah dari tegangan analog menjadi tegangan digital
melalui port ADC. Hasil konversi dari kedua sensor tersebut dikirimkan ke
rangkaian komparator untuk kemudian bisa menggerakkan roda robot.
Pembuatan Robot ini diharapkan dapat menjadi pedoman untuk
pengembangan selanjutnya. Sehingga robot tidak hanya bisa mendeteksi
rintangan dengan jarak tertentu tetapi juga bisa mendeteksi halangan dengan
jarak yang tidak terbatas dan menggunakan banyak sensor.}
		}