@thesis{thesis,
		author={Soedjono  Leonard Christoporus},
		title ={ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN LINE FOLLOWING BERBASIS MIKROKONTROLER},
		year={2015},
		url={http://repo.unikadelasalle.ac.id/42/},
		abstract={Pada umumnya beberapa perusahaan yang bergerak di bidang jual beli
selalu berinovasi membuat berbagai produk baru, dikemas, disimpan dalam gudang
penyimpanan kemudian dipasarkan. Sebelum dipasarkan, pemindahan barang
(kumpulan kemasan) biasanya menggunakan forklift dikarenakan keterbatasan
manusia untuk mengangkatnya. Salah satu contoh robot yang memindahkan barang
ialah robot Kiva yang merupakan salah robot untuk memindahkan rak dan
digunakan khusus pada perusahaan Amazon. Robot ini dikendalikan otomatis oleh
operator jika diperlukan. Rak yang ada akan dipilih satu per satu kemudian dikemas
dalam bentuk paket. Robot ini diperlukan guna mempercepat pesanan kostumer dari
seluruh dunia. 
 Jika dibandingkan dengan forklift, maka robot Kiva masih memiliki
keunggulan yaitu lebih cepat cara kerjanya, dapat bekerja otomatis dan keamanan
terjamin. Robot pemindah barang menggunakan line following berbasis
mikrokontroler merupakan robot yang akan dibuat dengan fungsi utama sebagai
pemindah barang. Robot ini bekerja dengan cara berhenti di titik A kemudian akan
melakukan proses mendeteksi objek menggunakan proximity. Jika terdeteksi, maka
robot akan mengangkat benda tersebut kemudian memindahkannya ke titik B.
Sedangkan jika benda tidak terdeteksi, maka robot akan kembali ke titik C yang
merupakan garis awal jalannya robot. 
 Setelah dilakukan pengujian secara berulang-ulang maka dapat dikatakan
bahwa pengujian yang telah dilakukan pada robot ini seperti berjalan mengikuti
jalur, mengangkat, dan memindahkan barang menunjukkan bahwa 80 persen
berhasil.  

Kata Kunci : Robot, proximity, sensor, mikrokontroler}
		}