@thesis{thesis,
		author={Sapta  Nugraha and Tonny  Suhendra and Tri Ananda  Putra},
		title ={Sistem Navigasi Robot KRAI 2019},
		year={2019},
		url={http://repositori.umrah.ac.id/1088/},
		abstract={Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) merupakan ajang perlombaan robot yang
diadakan kemenristekdikti setiap tahun sebagai wadah bagi mahasiswa untuk
mengimplementasikan gagasan dan ide-idenya menjadi suatu robot yang
fungsional. Pada KRAI tahun 2019 ini bertemakan Sang Urtuu Agung
Menyebarkan Pengetahuan dan memiliki tugas khusus yaitu pengiriman informasi
dengan cepat dan tepat menggunakan Sistem URTUU. Tujuan dari penelitian ini
agar memudahkan operator untuk mengontrol pergerakan robot(MR-1) serta
menentukan posisi kordinat dan pola pergerakan MR-1. Pada penelitian ini
mengunakan beberapa perangkat yaitu, penggunaan Roda Omni yang berfungsi
untuk pergerakan MR-1 yang lebih efisien dalam bermanuver, serta adanya Joystick
wireless sebagai sistem kontrol, selenoid serta silinder pneumatik sebagai
penggerak lengan robot untuk mengambil dan melemparkan barang dan modul GPS
sebagai penentuan kordinat posisi robot. pada penelitian ini didapatlah hasil yaitu
dalam mengontrol robot menggunakan Joystick Wireless mendapatkan response
yang baik, adanya roda omni sangat mempengaruhi arah gerak robot serta
mempermudah robot dalam bermanuver dan penggunaan modul GPS sebagai
pengetahuan posisi robot dan pola pergerakan dapat di tentukan dari titik kordinat
posisi robot.}
		}