@thesis{thesis,
		author={ },
		title ={Perancangan Waterpass Digital untuk Mengukur Kemiringan Permukaan Menggunakan Sensor MPU6050 Berbasis ATMega 8535},
		year={2022},
		url={},
		abstract={Telah berhasil dirancang alat waterpass digital dengan menggunakan sensor Mpu6050 
berbasis mikrokontroller ATMega 8535 yang berfungsi untuk membaca kemiringan sumbu 
xz dengan keluaran berupa tegangan analog yang diubah menjadi bentuk digital dengan 
ADC pada mikrokontroler dengan pengukurannya dan hasil kemiringan di representasi kan 
dalam satuan deraja t dengan % error rata-rata 0,049 %. Pengukuran waterpass digital lebih
mudah dilakukan karena waktu yang dibutuh kan untuk pengukuran relatif singkat dan sudut 
kemiringan disajikan dalam satuan derajat.}
		}