@thesis{thesis,
		author={Malik Abdul Azis  Abdul Azis},
		title ={Perancangandan dan Implementasi Sistem Pengendalian
Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Controller
PID Sebagai Penggerak Prototype Conveyor},
		year={2019},
		url={http://repository.itk.ac.id/11/},
		abstract={Penggunaan kontroler dalam pengoperasian motor listrik di indutri semakin
banyak digunakan. Kontroler digunakan pada sistem pengaturan kecepatan motor
agar motor saat digerakan dapat mencapai nilai set point kecepatan yang diberikan.
Pemberian kontroler kecepatan pada sistem juga dapat memperbaiki respons sistem
dari motor. Salah satu jenis motor listrik yang biasa digunakan adalah motor DC
(Direct Current). Dalam penelitian tugas akhir digunakan motor DC jenis permanen
magnet tipe JGA 25-370. Kontroler yang digunakan dalam sistem pengendalian
kecepatan motor DC dalam penelitian adalah kontroler PID (Proportional Integral
Derivative). Dalam proses pengaturan kecepatan motor DC dengan kontroler PID
diharapkan untuk mendapatkan nilai kecepatan sesuai set point, mempercepat rise
time dan settling time serta dapat mengurangi overshoot. Penelitian dilakukan
dengan cara simulasi dan pengujian implementasi. Simulasi dilakukan dengan
menggunakan software Matlab dengan cara menentukan nilai fungsi alih plant.
Penentuan nilai fungsi alih dari motor PMDC tipe JGA 25-370 dilakukan dengan
cara identification system. Implementasi sistem pengaturan kecepatan motor DC
menggunakan microcontroller Arduino Mega 2560 sebagai komponen yang
memproses kontroler PID dan sebagai penggerak prototype conveyor. Nilai PID
yang didapatkan berdasarkan nilai fungsi alih adalah KP= 1,71, KI= 1,225, dan
KD=0,071. Nilai PID yang telah didapatkan digunakan pada simulasi dan pengujian
implementasi.}
		}