@thesis{thesis,
		author={Hakim  Imam Muhammad},
		title ={SPORT MONITORING UNTUK MENGUKUR LARI DAN JALAN
MANUSIA MENGGUNAKAN SENSOR INERTIAL MEASUREMENT
UNIT MPU6050},
		year={2020},
		url={http://repository.itk.ac.id/3871/},
		abstract={Pelatihan olahraga sangat penting bagi para atlet. Pelatihan olahraga dapat membuat fisik menjadi prima dengan latihan-latihan yang baik dan dapat memberikan kondisi fisik yang prima untuk para atlet. Kebutuhan alat untuk
mengawasi aktivitas latihan dengan akurasi yang baik sangat diperlukan agar latihan yang diberikan dapat memberikan hasil maksimal dan latihan tidak terlalu berlebihan. Sampai saat ini alat untuk mengawasi atlet atau sport monitoring sudahsangat beragam, terutama alat untuk mengukur kecepatan dan jarak tempuh atlet ketika bergerak. Tugas akhir ini menggunakan Arduino UNO sebagai microcontroller yang akan membaca nilai dari sensor Inertial Measurement Unit
(IMU) MPU6050 yang digunakan untuk mengukur percepatan linear dan kecepatan sudut pada sumbu X, Y, dan Z. Data yang didapatkan kemudian dianalisis untuk mendapatkan nilai dari frekuensi langkah kaki, kecepatan sudut, perubahan sudut
dan kecepatan linear.Tahap perancangan dimulai dengan merancang sistem kerja alat, mendesain wadah dari alat, dan melakukan pembuatan prototipe. Analisis data
dilakukan diluar dari microcontroller melalui aplikasi yang dibuat khusus untuk prototipe sport monitoring. Kemudian dari analasis data didapatkan nilai rata-rata
error relatif setiap pengukuran adalah sebagai berikut, untuk frekuensi langkah kaki 3,27%, perubahan sudut langkah kaki 6,35%, kecepatan sudut langkah kaki
27,92%, dan kecepatan linear 4,40%.}
		}