@thesis{thesis,
		author={Ikhsandy  Muhammad Mukhlis},
		title ={PENERAPAN KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE
(PID) PADA BUCK-BOOST CONVERTER MENGGUNAKAN METODE
TUNING MATEMATIS},
		year={2020},
		url={http://repository.itk.ac.id/3886/},
		abstract={Peran rangkaian elektronika berperan besar dalam perkembangan konversi energi listrik tegangan searah atau biasa disebut direct current (DC). Terdapat suatu
rangkaian elektronika yang mampu mengkonversi suatu level tegangan DC menuju level tegangan DC yang lain yaitu buck-boost converter. Buck-boost converter
dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan tegangan keluaran yang stabil dengan tegangan masukan yang variatif dengan mengatur besar lebar pulsa (duty cycle) dari Pulse Width Modulation (PWM). Pada Tugas Akhir ini, buck-boost converter
dirancang memiliki tegangan masukan 6-18 V dan menghasilkan tegangan keluaran stabil 12 V. Kendali Proportional Integral Derivative (PID) digunakan untuk mengendalikan duty cycle guna meningkatkan efisiensi dari buck-boost converter.
Parameter kendali PID dirancang menggunakan metode PID Ziegler-Nichols dan Matematis. Respon transien dihasilkan oleh kendali PID matematis dengan parameter masing-masing Kp sebesar 0.00079968, Ki sebesar 6, dan Kd sebesar
9.5965438 × 10?7. Respon transien sistem pada kondisi boost menggunakan Metode kendali PID matematis menghasilkan maximum overshoot value sebesar 12.26 V, rise time sebesar 9.773 ms, peak to peak value sebesar 0.111V, tegangan
keluaran sebesar 11.99V, error steady state sebesar 0.08 %, dan efisiensi sebesar 99.92%, pada kondisi kritis menghasilkan maximum overshoot value sebesar
12.82V, rise time sebesar 11.294 ms, peak to peak value sebesar 0.084V, tegangan keluaran sebesar 12V, error steady state sebesar 0 %, dan efisiensi sebesar 100%,
dan pada kondisi buck menghasilkan maximum overshoot value sebesar 19.39V, rise time sebesar 221.213 ?s, peak to peak value sebesar 0.084V, tegangan keluaran
sebesar 11.99V, error steady state sebesar 0.08 %, dan efisiensi sebesar 99.92%.}
		}