@thesis{thesis,
		author={Muthia  Amandha},
		title ={ANALISIS KESTABILAN SISTEM KECEPATAN MOTOR 
INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN METODE ROOT 
LOCUS DENGAN KONTROLER PID ZIEGLER NICHOLS},
		year={2021},
		url={http://repository.itk.ac.id/4218/},
		abstract={Motor induksi tiga fasa merupakan mesin listrik arus bolak balik yang populer diaplikasikan pada industri sebagai penggerak, motor induksi tiga fasa memiliki konstruksi yang kuat, sederhana, relatif murah, memiliki tingkat efisiensi yang lebih tinggi. Motor induksi tiga fasa memiliki kelemahan pada pengaturan kecepatannya. Dilakukan pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan inverter, akan tetapi setelah ditambahkan inverter respon sistem dari motor induksi tersebut belum dapat mencapai nilai kecepatan referensinya, oleh karena itu perlu ditambahkan suatu kendali pada motor induksi 
tiga fasa untuk dapat memperbaiki respon sistem kecepatan motor induksi tiga fasa tersebut. Pada penelitian ini dilakukan pemodelan pada inverter serta motor induksi untuk dapat dilakukan perancangan sistem dengan kendali PID Ziegler Nichols lalu dilanjutkan analisis kestabilan sistem tersebut menggunakan metode Root Locus. Tahap lanjutan setelah perancangan sistem dilakukan analisis 
perbandingan sistem kecepatan motor induksi tanpa kendali dan dengan kendali PID Ziegler Nichols, sehingga didapatkan respon sistem terbaik menggunakan kendali PID Ziegler Nichols, dengan nilai maximum overshoot 0%, risetime 0,0014 detik, error steady state 0% dan dapat mencapai nilai peak value pada titik set point 150rad/det. Analisis kestabilan sistem dengan metode Root Locus menunjukan bahwa sistem kendali PID Ziegler Nichols merupakan sistem paling stabil dibandingkan dengan sistem lainnya dengan jumlah poles dan zeros negatif paling banyak, berjumlah 6 buah dan memiliki grafik Root Locus berada paling kiri bidang.}
		}