@thesis{thesis,
		author={Ramadhansyah  Muhammad Daffa Rizky},
		title ={WEARABLE PENDETEKSI JATUH UNTUK LANJUT USIA MENGGUNAKAN SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT MPU6050},
		year={2021},
		url={http://repository.itk.ac.id/4296/},
		abstract={Seseorang akan dapat dikatakan lanjut usia ketika berumur 60 tahun ke atas, lanjut usia dapat dikatakan sebagai kelompok umur manusia yang telah memasuki tahapan akhir dari fase kehidupannya. Saat itu terjadi, seseorang tersebut mengalami penurunan fungsi pada organ-organ tubuhnya. Salah satu contohnya adalah pada bagian bawah tubuh manusia yang dapat menyebabkan seseorang tersebut jatuh. Ketika orang lanjut usia terjatuh, dapat menyebabkan sindrom post-fall, di mana dapat mengakibatkan kebingungan dan depresi. Berdasarkan permasalahan tersebut, muncul ide untuk membuat sebuah perangkat wearable yang dapat memonitor jika orang lanjut usia tersebut terjatuh dan memberikan notifikasi kepada keluarganya. Tugas Akhir ini menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler yang akan membaca nilai dari Sensor Inertial Measurement Unit MPU6050 untuk mengukur percepatan dan kecepatan sudutnya. Saat MPU6050 mendeteksi adanya percepatan dan kecepatan sudut yang melebihi nilai threshold dari gerakan biasa maka NodeMCU ESP8266 yang tersambung ke Internet akan mendeteksi adanya gerakan jatuh dan mengirimkannya melalui Web Service IFTTT dan akan mengirimkan notifikasi berupa SMS dan Aplikasi Telegram kepada keluarga orang lanjut usia jika orang lanjut usia terjatuh. Kemudian dari analisis data didapatkan rata-rata gerakan biasa percepatannya 0,538 g (min ) - 1,832 g (max) dan kecepatan sudut maksimumnya 203,282 deg/s. Untuk rata-rata gerakan jatuh percepatannya 0,387 g (min) ? 5,295 g (max) dan kecepatan sudut maksimumnya 511,547 deg/s. Hasil dari 144 kali percobaan gerakan biasa dan gerakan jatuh didapatkan nilai Spesifisitas sebesar 100%, nilai Sensitivitas sebesar 91,67%, dan nilai Akurasi 95,83%. Hasil dari 67 kali hasil gerakan jatuh didapatkan nilai Akurasi Notifikasi sebesar 100%.}
		}