@thesis{thesis,
		author={Azareel  Juan Novly},
		title ={Analisis Perancangan Sistem Kendali Kecepatan Motor BLDC Pada E-Bike Menggunakan PID Tuning Cohen-Coon},
		year={2021},
		url={http://repository.itk.ac.id/4311/},
		abstract={Penggunaan bahan bakar fosil pada kendaraan menghasilkan gas emisi dan memicu adanya pemanasan global. Hal ini memantik inovasi terhadap kendaraan berbahan bakar energi terbarukan dan lebih ramah lingkungan, yaitu sepeda listrik. Penggunaan sepeda listrik yang sederhana dan ekonomis serta sebagai sarana olahraga adalah pengembangan pada bidang otomotif yang mengubah pola penggunaan kendaraan. Penggunaan sepeda listrik tentunya sangat bergantung pada motor penggerak, yaitu motor BLDC. Penggunaan motor BLDC yang kompak dan minim biaya dan jadwal perbaikan sangat menguntungkan pada sepeda listrik. Namum kecepatan motor BLDC memerlukan kendali agar motor tetap stabil. Digunakan Kendali P, PI dan PID tuning Ziegler-Nichols maupun tuning Cohen-Coon melalui persamaan fungsi alih . Didapatkan bahwa Kendali P Cohen-Coon menghasilkan perbaikan terhadap karakteristik keluaran sistem kecepatan motor BLDC tanpa kendali sebesar -84,16% pada rise-time, -81,70% pada delay time, -85,31% pada settling time, 0% pada maximum overshoot, dan -95,14% pada galat steady-state.}
		}