@thesis{thesis,
		author={Hermayanti  Mutiara Akbar},
		title ={Perancangan dan analisis pengendali level ketinggian air pada tangki penyimpanan water treatment plant menggunakan PID controller dengan metode tuning Cohen-Coon},
		year={2021},
		url={http://repository.itk.ac.id/4342/},
		abstract={Air merupakan sumber kehidupan seluruh makhluk hidup di bumi, baik dalam rumah tangga atau bidang industri, tetapi pada saat ini kesadaran manusia untuk menjaga kebersihan air sangat kurang. Oleh karena itu, perlu digunakannya sistem untuk mengelolah air yang memiliki kualitas rendah menjadi air dengan kualitas yang lebih baik, yaitu menggunakan sistem water treatment plant.Water treatment plant merupakan sistem atau sarana yang berfungsi untuk mengolah air sesuai dengan kualitas air yang diinginkan dan sesuai standar mutu atau siap untuk dikonsumsi. Water treatment plant pada dunia industri biasanya digunakan untuk mengolah air dari sumur (deep weel) untuk dijadikan air yang bersih sehingga dapat dikonsumsi. Pada dunia industri water treatment plant ini biasanya dilengkapi dengan tangki penampungan, ada beberapa masalah yang sering terjadi yaitu ketika level ketinggian air pada suatu tangki tidak diketahui karena tidak ada pengawasan tangki pada saat pengisian air,  sehingga memungkinkan terjadinya peluapan air atau kosongnya tangki. Oleh karena itu, sistem pengendalian merupakan salah satu hal yang harusnya diperhatikan agar pengaturan level air dapat dikendalikan sesuai dengan set point yang diinginkan dalam waktu yang cepat dan dapat menjaga tangki air pada level yang telah di tentukan. Analisis yang akan dilakukan adalah mencari serta membandingkan respon sistem menggunakan PID Controller dengan metode tuning Ziegler-Nichols dengan PID Controller dengan metode tuning Cohen-Coon. Pada respon sistem setelah dilakukan proses fine-tuning didapatkan bahwa PID Controller dengan tuning Ziegler-Nichols memiliki respon sistem yang lebih baik dari pada PID Controller dengan metode tuning Cohen-Coon. Metode kendali PID Controller Ziegler-Nichols memberikan sebuah respon sistem berupa maximum overshoot yang lebih kecil dari pada PID Controller Cohen-Coon dan kedua metode kendali PID Controller ini memiliki nilai error steady state yang sama.
Kata Kunci : Cohen-Coon, PID Controller, Water Treatment Plant, Ziegler-Nichols}
		}