@thesis{thesis,
		author={Sholikhah  Imro’Atus},
		title ={PERANCANGAN CONTROLLED RECTIFIER SATU
FASA DENGAN CONTROLLER PID SEBAGAI
PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC},
		year={2019},
		url={http://repository.itk.ac.id/97/},
		abstract={Motor DC merupakan salah satu mesin listrik di industri yang membutuhkan
sumber DC. Untuk memperoleh tegangan DC yang dapat bervariasi maka
diperlukan suatu kontrol penyearah atau controlled rectifier. Controlled rectifier
merupakan rangkaian yang mengubah sumber tegangan AC menjadi tegangan DC
yang dapat dikendalikan atau diatur. Untuk mendapatkan kecepatan putaran yang
diharapkan, maka dibutuhkan sebuah sistem kontrol dengan pengendali salah
satunya controller PID. Perancangan rectifier ini dilakukan untuk membuat desain
dari fullwave controlled rectifier. Setelah membuat desain dari rectifier kemudian
menentukan komponen yang diperlukan. Komponen yang dibutuhkan untuk
membuat fullwave controlled rectifier ini adalah SCR, motor DC, sensor kecepatan
rotary encoder dan mikrokontroller. Desain sistem dengan kontrol terbaik
menggunakan kontrol PID Kp 89, Ki 49 dan Kd 27. Berdasarkan hasil simulasi
sistem pada kondisi close loop didapatkan hasil berupa respons transien yang tidak
mampu mencapai nilai setpoint yang diberikan. Dari hasil prototype pada saat
setpoint 60 Rpm tanpa menggunakan controller, motor tidak dapat mencapai
setpoint dengan nilai kecepatan 56,03 Rpm. Prototype dengan setpoint 120 Rpm
motor juga tidak dapat mencapai setpoint, dimana kecepatan rata-rata motor 59,55
Rpm. Dari hasil prototype pada saat setpoint 59,4 Rpm dengan menggunakan
controller, motor dapat mencapai setpoint dengan nilai kecepatan 59,9 Rpm.
Prototype dengan setpoint 120 Rpm motor juga tidak dapat mencapai setpoint,
dimana kecepatan rata-rata motor 61,02 Rpm.}
		}