@thesis{thesis,
		author={Andini  Dilah and Ramadhan  Sahrul},
		title ={PERANCANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG LINE 
FOLLOWER DENGAN PATH PLANNING BERBASIS 
APLIKASI MOBILE},
		year={2024},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/1170/},
		abstract={Dalam bidang industri, pendidikan, pemerintahan, maupun kehidupan 
sehari ? hari, kebutuhan untuk memindahkan barang secara efisien sangat penting. 
Solusi yang tepat dalam membantu hal ini yaitu, Robot line follower. Robot line 
follwer dapat digunakan untuk berbagai tujuan termasuk pemindahan barang 
secara otomatis. Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah robot 
line follower yang mampu mengikuti jalur, mendeteksi objek dengan sensor 
ultrasonik, melakukan kontrol gerakan menggunakan algoritma PID, serta 
implementasi dengan path planning berbasis aplikasi mobile. Pemakaian robot 
line follower bertujuan untuk memindahkan barang lebih mudah dan menghemat 
waktu, karena robot ini di program untuk memindahkan barang dengan titik 
koordinat jalur tercepat. Robot ini juga dilengkapi dengan gripper untuk 
mengambill dan memindahkan benda. Robot yang dibuat menggunakan sensor 
garis dengan 12 kanal multiplekser. Pergerakan robot mengikuti garis 
menggunakan sistem kontrol PID dengan performa terbaik diperoleh nilai Kp = 8, 
Ki = 0 dan Kd = 2,5. Berdasarkan hasil percobaan secara menyeluruh, robot 
berhasil memindahkan benda dari object coordinates menuju destination 
coordinates.
Kata kunci : Robot Line Follower, Kontrol PID, Path Planning, Aplikasi Mobile, 
Pemindahan barang otomatis}
		}