@thesis{thesis,
		author={Haritsyah  Muhammad and Miranda  Ayu},
		title ={TONGKAT UNTUK PEMANDU ARAH KIBLAT BAGI
PENYANDANG TUNANETRA},
		year={2024},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/1172/},
		abstract={Tongkat pemandu arah kiblat yang dirancang khusus untuk penyandang
tunanetra. Tongkat ini dilengkapi dengan Sensor Ultrasonik HC SR04 untuk
mendeteksi objek di sekitarnya, Sensor Kompas HMC5883L untuk menentukan
arah kiblat, dan sistem kontrol yang menggunakan Arduino Uno sebagai otak
pemrograman. Metode pengembangan melibatkan tahap perancangan dan
integrasi sensor-sensor tersebut, serta pengembangan untuk mengolah data sensor
agar menghasilkan informasi arah kiblat.Hasil penelitian menunjukkan bahwa
tongkat pemandu arah kiblat ini dapat digunakan secara efektif, memberikan
umpan balik yang tepat waktu dan akurat kepada pengguna. Dengan demikian,
pengembangan teknologi ini berpotensi besar untuk meningkatkan kemandirian
dan kualitas hidup penyandang tunanetra dalam menjalankan praktik keagamaan
mereka. Studi ini memberikan kontribusi penting dalam bidang teknologi
memperluas kemungkinan bagi penyandang tunanetra untuk berpartisipasi secara
penuh dalam aktivitas keagamaan.
Kata Kunci: Tunanetra, Sensor Ultrasonik HC SR04, Sensor Kompas HMC5883L}
		}