@thesis{thesis,
		author={Krisna  Monica and M Dedy  Deva Sanjaya Hata Babelin},
		title ={TRAINER KIT INDUSTRIAL MOTOR SERVO SEBAGAI 
MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA DAN MESIN 
OTOMATIS 2 (RMO 2)},
		year={2019},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/141/},
		abstract={Materi pembelajaran di Laboratorium Robotika dan Mesin Otomatis 2 (RMO 2)  
mahasiswa Teknik Elektronika mempelajari cara mengontrol servo motor. Pada 
materi Robotika dan Mesin Otomatis 2 (RMO 2) ini mempelajari cara mengontrol 
posisi dan kecepatan motor menggunakan sensor posisi dan kecepatan. Namun di 
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung media pembelajaran untuk 
mengontrol motor servo sudah tersedia, tetapi banyak mengalami kerusakan. 
Untuk itu perlu dibuat Trainer Kit Industrial Motor Servo sebagai Media 
Pembelajaran Robotika dan Mesin Otomatis 2 (RMO 2) beserta hadware 
praktikum yang disesuaikan dengan modul praktikum yang telah ada yang akan 
memandu dalam melakukan pratikum. Pada trainer kit ini terdapat 4 box modul 
yang memiliki fungsi yang berbeda. Box modul tersebuat terdiri dari driver 
motor, tacho generator dan motor dc, increment encoder, absolute encoder dan 
potensiometer. Box modul ini dilengkapi dengan arduino uno dan dapat 
diprogram menggunakan software arduino IDE serta LCD sebagai penampil 
nilai. Serta diengkapi juga dengan PID controller yang berfungsi untuk 
mengontrol kecepatan motor. Dari hasil pengujian yang dilakukan maka 
diketahui bahwa rata-rata persentase error tiap modul berbeda seperti modul 
potensiometer memiliki error sebesar 7,4%, absolute dan increment encoder 
memiliki error  2%. Tachogenerator memiliki ketelitian 87%. 
Kata kunci: servo, kecepatan, trainer kit, PID}
		}