@thesis{thesis,
		author={Noviansyah  Noviansyah and Rafirda  Aini},
		title ={ROBOT PEMETAAN JARAK TANAM 
BERBASIS SMARTPHONE},
		year={2019},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/149/},
		abstract={Kualitas pertumbuhan tanaman salah satunya dipengaruhi oleh kerapatan jarak 
tanam antar tanaman melalui proses pemetaan jarak tanam. Proses pemetaan 
jarak tanam tersebut masih dilakukan dengan cara manual yaitu mengukur jarak 
tanam menggunakan meteran dan menggunakan peralatan fisik lainnya untuk 
menandai titik tanamnya, sehingga untuk menentukan jarak antar titik tanam dan 
untuk menandai titik tanam tergantung dari tenaga manusia. Untuk mengatasi 
masalah tersebut dibuatlah sistem robot yang dapat melakukan pemetaan jarak 
tanam yang tergantung pada keinginan pengguna dengan memasukkan data 
berupa luas lahan dan jarak tanam melalui smartphone. Metodelogi yang 
digunakan pada proyek akhir ini adalah membuat pemetaan jarak tanam dengan 
menggunakan robot. Proses pemetaan dilakukan dengan cara memasukkan data 
berupa luas lahan dan jarak tanam dari smartphone kemudian data tersebut 
dikirim dan diolah oleh mikrokontroller untuk mengendalikan robot sesuai 
dengan data yang di masukkan. Hasil yang didapat dari pengujian menunjukkan 
waktu pengiriman data dari smartphone ke modul wifi yang akan diolah 
mikrokontroller kurang dari 15 detik dengan jangkauan koneksi 100 m. Rata-rata 
persentase error pengujian proses pemetaan dan pengeboran jarak tanam yang 
dilakukan robot dengan nilai rata-rata error koordinat X 2,66%, koordinat Y 3% 
dan jarak tanam 4%. Robot dapat melakukan pemetaan jarak tanam dengan 
waktu selama 85 menit 5 detik dan pengisian baterai selama 2 jam menggunakan 
spesifikasi baterai 12 V 9 Ah. 
 
Kata kunci : Jarak tanam, Robot, Smartphone}
		}