@thesis{thesis,
		author={LEO  MAHESA PRATAMA},
		title ={ALAT BANTU JALAN PENYANDANG TUNANETRA UNTUK 
MENDETEKSI HAMBATAN},
		year={2019},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/164/},
		abstract={Indera penglihatan adalah salah satu sumber informasi vital bagi manusia. Namun Tak 
sedikit masyarakat yang mengalami gangguan pada indera penglihatannya. Istilah 
umum yang digunakan untuk kondisi seseorang yang mengalami gangguan pada indra 
penglihatannya disebut juga tunanetra. Pada umumnya, penyandang tunanetra 
menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat putih untuk membantu pergerakan dan 
meningkatkan keamanan dan kemandirian pada saat berjalan. Oleh sebab itu, diperlukan 
suatu sistem yang dapat menggantikan dan menyempurnakan peran alat bantu jalan yang 
selama ini telah ada. Maka dibuatlah  Proyek akhir yang berjudul ?Alat Bantu Jalan 
Penyandang Tunanetra Untuk Mendeteksi Hambatan?, yang dibuat dengan melakukan 
modifikasi terhadap tongkat tunanetra yang telah ada dengan cara memadukan teknologi 
sensor dan output suara terhadap alat bantu jalan yang telah ada. Tujuan utama alat ini 
untuk  mempermudah penyandang tunanetra dalam mendeteksi hambatan yang ada di 
sekitarnya saat sedang berjalan. Alat ini menggunakan sensor ultrasonic sebagai sensor 
utama, Arduino uno sebagai kendali utama, dan modul DFPlayer Mini sebagai modul 
pendukung arduino sebagai output yang mengeluarkan suara. Dari hasil yang didapat 
alat ini bekerja dengan sesuai dengan yang diharapkan dibuktikan dengan error 
pendeteksian yang hanya berjumlah 1,66% 

 

 

 

Kata kunci : Tunanetra, Alat Bantu, Hambatan}
		}