@thesis{thesis,
		author={ILHAM  FACHRUL ROZY and VINA  FI RIZQI},
		title ={PENGONTROLAN KEPALA ROBOT 
DENGAN GERAKAN MANUSIA},
		year={2019},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/185/},
		abstract={Pada perkembangan teknologi elektronika, robot digunakan dalam dunia industri 
juga digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia yang berat, presisi, aman 
dan berulang-ulang. Seiring berkembangnya waktu, para ilmuwan menciptakan 
robot mirip manusia atau yang disebut humanoid karena terinspirasi oleh 
perilaku manusia dan berharap robot tersebut dapat melakukan pekerjaan 
menyerupai manusia. Pada sebuah penelitian, robot berhasil mengikuti gerakan 
tangan seorang manusia. Sementara itu, terdapat bagian robot lainnya yang 
dapat dikembangkan yaitu bagian kepala robot yang dapat bergerak maksimal 
tiga aksis, yaitu  gerakan memutar ke kanan-kiri atau sumbu x, memutar ke atas-
bawah atau sumbu y dan memutar secara diagonal atau pada sumbu z. Bagian 
kepala robot dapat diaplikasikan mengikuti gerakan manusia atau seorang 
operator, contohnya pada robot pengintai. Pada proyek akhir ini dibuat suatu 
kepala robot yang pergerakannya dapat meniru gerakan seorang operator 
sebanyak dua aksis(memutar ke kanan- kiri dan memutar ke atas-bawah) dengan 
program Arduino dan menggunakan sensor dari Stepper motor untuk kepresisian 
posisi dan kecepatan 

 

 

Kata kunci: Arduino, stepper motor, posisi dan kecepatan}
		}