@thesis{thesis,
		author={Arfan  Efendi and Arif  Hidayat},
		title ={IMPLEMENTASI ROBOT LENGAN SEBAGAI
MEDIA PEMBELAJARAN SEMAPHORE},
		year={2018},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/5/},
		abstract={Proyek Akhir (PA) Implementasi Robot Lengan Sebagai Media
Pembelajaran Sempahore ini dapat dikontrol Dengan Android menggunakan
komunikasi bluetooth dalam pengontrolannya. Serta dapat pula dikontrol
menggunakan keyboard USB secara manual. Aplikasi yang digunakan (Bluetooth
Terminal) dapat diunduh di Play Store, sedangkan pengolahan data
menggunakan mikrokrokontroler jenis Arduino Mega 2560 dan Arduino Uno.
Sistem pengontrolan robot lengan ini menggunakan instruksi berupa text
command via aplikasi android dan keyboard. Metodologi dalam PA ini yaitu
instruksi teks pada android, selanjutnya dikirimkan melalui bluetooth transmitter
pada android ke bluetooth receiver pada robot lengan lalu dieksekusi oleh
program yang dibuat pada mikrokontroler robot lengan. Sedangkan inturksi tesk
pada keyboard di simpan ke dalam string selanjutnya dikirim melalui komunikasi
serial pada Arduino Uno ke Arduino Mega 2560 lalu dieksekusi oleh program
yang dibuat pada mikrokontroler robot. Hasil yang diperoleh antara lain robot
lengan dapat bergerak mengikuti instruksi teks yang dikirim seperti gerakan huruf
semaphore pada umumnya. Tujuan dari pembuatan robot lengan ini untuk
membantu siswa-siswi dalam belajar semaphore pada tingkatan pramuka siaga.
Semoga robot lengan ini dapat menjadi solusi dan metode pengajaran semaphore
yang efektif.
Kata kunci : Robot lengan, Text command, Bluetooth, Keyboard, Arduino.}
		}