@thesis{thesis,
		author={Ely  Firman and Faradila  Irianti},
		title ={MOBILE MANIPULATOR ROBOT PADA KASUS  
PEMINDAH BARANG},
		year={2022},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/518/},
		abstract={Dunia industri sangat mengharapkan peningkatan kinerja dengan 
pemanfaatan dan kreasi dari teknologi terbaru. Robot lengan merupakan salah 
satu jenis robot yang sering digunakan untuk melakukan beragam tugas untuk 
menggantikan manusia di dunia industri. Dengan mengolaborasikan fungsi lengan 
dan roda, maka akan dihasilkan kemampuan untuk memindahkan barang yang 
lebih efektif dan efisien. Dengan sistem line tracing atau pendeteksi garis, mobile 
manipulator robot akan bergerak menelusuri garis yang telah ada untuk menuju ke 
tempat pengambilan benda, lalu lengan robot akan berfungsi untuk mengambil dan 
meletakkan kembali benda ke tempat tujuan. Hasil keluaran dari penelitian kali ini 
berupa mobile manipulator robot yang dapat menuju lokasi benda kerja 
berdasarkan lintasan garis berwarna hitam dengan latar putih. Bagian 
manipulator dapat melakukan satu kali siklus pengambilan benda kerja dan 
menempatkannya menuju satu tujuan yang telah ditetapkan sebelumnya dengan 
berat benda maksimum 200 gram.  

 

 

Kata Kunci: kinematika, mobile robot, manipulator robot}
		}