@thesis{thesis,
		author={Ariansyah  Ariansyah and Sella  Sella},
		title ={SWARM ROBOT : FOLLOWING THE LEADER},
		year={2022},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/520/},
		abstract={Robot merupakan seperangkat komponen elektronik yang di program 
terlebih dahulu untuk melakukan sebuah tugas baik dengan pengawasan maupun 
kontrol manusia. Pengembangan robot terus dilakukan salah satunya swarm 
robot. Swarm robot merupakan robot-robot yang saling bekerja sama seperti 
kumpulan serangga untuk mengerjakan sebuah pekerjaan. Swarm robot terdiri dari 
robot leader dan robot follower yang harus saling berkomunikasi untuk penentuan 
posisi menggunakan estimasi jarak. Sistem komunikasi menggunakan dua buah 
modul xbee untuk mendapatkan nilai Receive Signal Strength Indicator (RSSI) 
dalam penentuan jarak antar robot sehingga robot follower dapat mengikuti 
pergerakan dari robot leader. Metode yang dilakukan yaitu dengan memanfaatkan 
nilai RSSI terhadap jarak dalam menentukan estimasi posisi dari robot leader. 
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan di dapatkan hasil bahwa kedua xbee 
saling berkomunikasi dengan menggunakan nilai RSSI terhadap jarak sehingga 
robot follower dapat menentukan posisi dari robot leader dengan mencari nilai 
RSSI terkuat. 

 

 

Kata Kunci: Robot, Modul Xbee, RSSI, Swarm Robot}
		}