@thesis{thesis,
		author={Selah  Selah and Tesah Aldi  Parani},
		title ={KOTAK SAMPAH BERBICARA (KOSAMCAR)},
		year={2022},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/563/},
		abstract={Sebagian besar aktivitas pasti tidak terlepas dari sampah. Semakin meningkat 
aktivitas manusia, maka jumlah sampah yang dihasilkan pun meningkat. Hal itu
terlihat dari banyaknya sampah yang berserakan disekitar lingkungan. Kotak 
sampah banyak ditemui dengan sistem manual, sehingga membuat orang merasa 
malas jika hendak membuang sampah karena harus terlebih dahulu membuka 
tutup tempat sampah. Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah proyek akhir 
yaitu kotak sampah otomatis dan dapat berbicara. Tujuannya untuk menarik 
minat individu dalam membuang sampah pada tempatnya. Adapun metode yang 
digunakan pada proyek akhir ini yaitu studi literatur, perancangan hardware dan 
software, pembuatan hardware dan software, pengujian hardware dan software 
agar alat dapat berfungsi dengan baik. Untuk hasil dari uji coba yang dilakukan
pengambilan data sensor ultrasonik 1 (pendeteksi objek) digunakan untuk 
mendeteksi adanya objek di depan sensor dengan jarak yang ditentukan yaitu 5 ?
55 cm dengan presentase error yaitu 3,33% dengan jarak 15,5 cm, 1,63% dengan 
jarak 30,5 cm dan 1,09% dengan jarak 45,5 cm. Dan untuk pengambilan data 
sensor ultrasonik 2 (pendeteksi kapasitas) pengambilan data sensor dilakukan 
dengan uji coba berbagai jenis sampah untuk melihat apakah sampah tersebut 
dapat terdeteksi oleh sensor ultrasonik 2. Sampah yang terdeteksi kapasitas yaitu 
kardus, buku, kertas HVS, sepatu, tas, tisu, plastik, casing HP, paper bag dengan 
nilai presentase kapasitas sebesar 25%, 50%, dan 75%. Pada pengujian motor 
servo untuk mengetahui sudut putaran yang tepat pada tutup kotak sampah dan 
pengujian dfplayer mini untuk mengetahui rekaman suara yang di format dapat 
sesuai urutan.
Kata kunci: Kotak Sampah Berbicara, Motor Servo, Sampah, Sensor Ultrasonik}
		}