@thesis{thesis,
		author={Cinta Ayu  Aulia and Mifta  Hunaya},
		title ={SISTEM PENGONTROLAN KEMUDI DAN FESS PADA MOBIL 
PENGGUNA KURSI RODA},
		year={2022},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/676/},
		abstract={Penyandang disabilitas adalah segelintir masyarakat berkebutuhan khusus yang 
peran dan hak yang sama dengan masyarakat pada umumnya. Namun mereka 
biasanya akan sulit untuk beraktifitas sehari-hari contohnya dalam menggunakan 
kendaraan. Maka dari itu kami merancang sebuah Sistem Kontrol Mobil 
Pengguna Kursi Roda guna membantu para penyandang disabilitas khususnya 
bagi mereka yang mengalami keterbatasan fisik salah satu tubuh yaitu kaki. 
Sistem Pengontrolan Kemudi dan FESS yang kami rancang menggunakan sebuah 
Motor DC Brushless sebagai penggerak utama dari sistem kemudi menggunakan 
mikrokontroler berupa Arduino dan Kontroler Motor DC Brushless itu sendiri. 
Serta adanya sensor Tilt atau sensor kemiringan yang berguna sebagai pemberi 
sinyal ke Arduino untuk mengaktifkan Flywheel dengan tujuan adanya sistem 
pengecasan dari putaran sisa Flywheel sebagai penghematan energi. Adapun 
metode yang kami gunakan yaitu pengambilan data RPM dari 1,2V ? 3,3V 
sehingga mendapatkan nilai RPM yang stabil.
Keywords: Penyandang Disabilitas, Sistem Kemudi, Motor DC Brushless, 
Flywheel, Sensor Tilt}
		}