@thesis{thesis,
		author={Sri  Agustini and Tegar  Prayogi},
		title ={PROTOTYPE PENGATURAN KECEPATAN DAN KENDALI 
JARAK OTOMATIS PADA MOBIL LISTRIK TERHADAP 
BAHAYA KECELAKAAN MENGGUNAKAN METODE 
FUZZY LOGIC CONTROLLER (FLC)},
		year={2023},
		url={http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/815/},
		abstract={Mobil listrik merupakan sebuah mobil yang akan bergerak dengan motor 
listrik DC dan memanfaatkan energi listrik. Pada mobil listrik saat ini
pengereman mobil listrik hanya bisa dilakukan secara manual dengan perkiraan 
pengemudi saja. Oleh karena itu, untuk mencegah terjadinya kecelakaan 
terutama pada mobil listrik diperlukan sebuah sistem pengontrolan kecepatan 
yang akan mengurangi kecepatan dengan melakukan pengereman secara 
otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk mengontrol kecepatan dan pengereman 
mobil listrik jika terdapat objek di depan mobil listrik tersebut menggunakan 
sensor ultrasonik dengan metode Fuzzy Logic Controller (FLC) dan membuat 
kontrol jarak mobil dengan objek yang ada di kiri, kanan dan belakang. Metode 
penelitan yang digunakan yaitu pengontrolan motor DC yang dilakukan 
menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC) dengan inputan kecepatan motor 
dan jarak ke objek yang ada di depan mobil listrik. Kemudian dilakukan 
difuzzifikasi untuk menentukan aksi output dari motor berupa melambat atau 
berhenti. Pengujian dilakukan dengan meletakkan objek di depan mobil listrik 
dengan jarak sangat dekat (10 cm) sampai dengan sangat jauh (400 cm). Hasil 
pengujian prototype jika tanpa beban yaitu mobil akan berhenti atau kecepatan 0 
RPM jika jarak terhadap objek < 50 cm dengan rata-rata delay 2,9 detik. 
Sedangkan, jika menggunakan beban pada pengujian mulai dari 100 cm, mobil 
akan berhenti rata-rata pada jarak 70 cm dikarenakan torsi motor tidak kuat.
Jika pengujian mulai dari 200 cm mobil kebanyakan menabrak dikarenakan ada 
delay pada pembacaan sensor.
Kata kunci: Fuzzy Logic Controller (FLC), kendali jarak, pengaturan kecepatan}
		}