@thesis{thesis, author={SAGISOLO DAILON}, title ={ANALISIS DINAMIKA DAN KINEMATIKA MODEL WIPER MITSUBISHI L 300}, year={2019}, url={}, abstract={Wiper merupakan alat yang sangat penting dan erat hubungannya dengan segi keselamatan, karena keberadaannya untuk menjamin pandangan pengendara agar tetap tidak terhalang oleh air hujan atau kotoran-kotoran yang mengendap di kaca, pada tuas wiper melalui putaran pada motor penggerak wiper mengeluarkan putaran per menit (rpm), pada 45 rpm Kecepatan sudut batang penghubung 2 pada putaran rendah adalah 4,71 rad/s dan putaran tinggi 60 rpm adalah 6,28 rad/s degan percepatan sudut dari putaran rendah ke tinggi adalah 65,44 rad/s² , karena batang hubung 2 dan 4 segaris maka memiliki kecepatan sudut yang sama baik itu putaran rendah dan tinggi sedangkan percepatan sudut pada batang hubung 4 dari putaran rendah ke tinggi 4 adalah 4,904 rad/s² dan dari analisis dinamika didapatkan besarnya torsi pada batang hubung 2 adalah 32 Nm dan batang hubung 4 adalah 7,504 Nm.} }