@thesis{thesis,
		author={KURNIAWAN  VIKRY},
		title ={RANCANG BANGUN PURWARUPA ALAT PENYORTIR WARNA MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3 ATMEGA328P},
		year={2019},
		url={},
		abstract={Alat penyotir warna yang berupa kontruksi lengan, sikut, capit dan box konveyor yang dilengkapi dengan sensor photodioda, LED RGB, relay, motor servo, motor DC dan LCD. Pada bagian lengan, sikut dan capit yang menggunakan motor servo berfungsi untuk menggerakkan serta mengangkat objek, sedangkan pada box konveyor yang didukung motor DC berfungsi sebagai jalannya objek menuju sensor photodioda dengan pencahayaan dari LED RGB. Perangkat lunak pada sistem ini menggunakan bahasa C pada IDE Arduino.
Sistem deteksi warna pada alat penyortir warna ini menggunakan sensor warna yang terdiri dari photodioda dan LED RGB yang diakuisisi dan dikendalikan oleh mikrokontroller Arduino Uno R3 ATMega328P. Prinsip kerja kerja alat penyortir warna adalah sensor warna photodioda mendapat inputan sinyal dari pantulan cahaya LED RGB yang mengenai objek warna akan memberikan sinyal ke Arduino. Selanjutnya Arduino memberikan instruksi ke motor DC, servo, dan LCD. Servo lengan capit mengangakat dan menaruh box warna pada wadah sesuai derajat sudut yang telah diprogram pada masing-masing warna. LCD sebagai indikator visual yang menampilkan informasi tentang status bekerjanya sistem. Setelah itu program kembali ke status awal untuk dan siap untuk proses berikutnya.}
		}