@thesis{thesis,
		author={Darmawan  Satria},
		title ={Komunikasi pada Robot Krakatau FC dengan  Menggunakan Teknik Multicast Secara Paralel (Studi Kasus Kontes Robot Sepakbola Indonesia Humanoid 2018)},
		year={2018},
		url={http://repository.teknokrat.ac.id/1074/},
		abstract={Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI) Humanoid merupakan perlombaan robot yang diadakan secara rutin setiap tahun oleh Kemenristek Dikti. Dalam KRSBI, setiap robot diharuskan memiliki kemampuan mandiri untuk bereaksi terhadap lingkungan sekitar, seperti mendeteksi bola, menghampiri bola, berkomunikasi antar robot dan mengeksekusi bola hingga mencetak gol .
Permasalahan yang terjadi pada robot sepakbola ini adalah perihal perebutan bola oleh tim yang sama yang tentunya akan mengakibatkan kerugian bagi tim sendiri dan keuntungan bagi tim lawan. Untuk mengatasi hal tersebut maka robot harus memiliki kemampuan untuk berkomunikasi satu sama lain agar tidak terjadi perebutan bola dalam tim.Teknik yang paling cocok untuk melakukan hal tersebut adalah IP Multicast.
IP Multicast berpotensi untuk digunakan pada pendistribusian data masal semacam ini, sumber daya jaringan.IP Multicast protocol dapat menghemat bandwith karena data dikirmkan ke sebuah multicast group, tidak ekslusif untuk tiap receiver seperti halnya yang terjadi dalam pengiriman secara unicast, sehingga penggunaan sumber daya pada node pengirim dapat dikurangi secara signifikan.}
		}