@thesis{thesis,
		author={Widyaningsih  Apriliani},
		title ={MONITORING PH AIR PADA HIDROPONIK MENGGUNAKAN ALGORITMA KALMAN FILTERING},
		year={2018},
		url={http://repository.teknokrat.ac.id/574/},
		abstract={Keberhasilan dalam penerapan sistem hidroponik harus memperhatikan beberapa faktor penting antara lain unsur hara, media tanaman, oksigen dan air. Penggunaan larutan hidroponik dengan konsentrasi yang tepat untuk sistem kultur air merupakan faktor yang penting dalam menentukan keberhasilan budidaya tanaman.
Untuk meminimalisir tinggi rendahnya penggunaan konsentrasi larutan pada tanaman hidroponik maka digunakan sistem monitoring untuk mengetahui konsentrasi larutan. Dalam pengukuran dan akuisisi data terdapat unsur ketidak pastian yang tidak dapat dihindari dan mempengaruhi hasil pengukuran. Ketidak pastian sering disebakan gangguan (noise) maupun keterbatasan resolusi alat ukur. Maka dibutuhkannya suatu algoritma yang dapat mengurangi ketidak pastian dalam pengukuran dan akuisi data yang sering terjadi akibat gangguan(noise). Kalman Filtering merupakan proses menemukan ?perkiraan terbaik? dari gangguan(noise) jumlah data untuk ?menyaring? gangguan(noise), umumnya penggunaan Kalman Filtering termasuk penghalusan gangguan(noise) membuktikan perkiraan dari parameter yang diminati
Pada penelitian yang telah dilakukan pada pengujian pengukuran pH air menggunakan algoritma kalman filtering dan tidak menggunakan algoritma hasilnya sangat baik, dikarenakan sistem dapat mengurangi noise dengan rata-rata error dengan algoritma pada tanaman hidroponik berkisar antara 0.10-0.15. Kemudian nilai rata-rata error tanpa penggunaan algoritma berkisar antara 0.20-0.30.}
		}