@thesis{thesis,
		author={DENNY  MUHAMMAD},
		title ={IMPLEMENTASI PID UNTUK PENGENDALIAN SUDUT ROLL PADA QUADCOPTER},
		year={2023},
		url={http://repository.teknokrat.ac.id/5901/},
		abstract={Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan istilah yang mempresentasikan kendaraan terbang yang dapat digunakan tanpa di operasikan oleh manusia secara langsung. UAV memiliki beberapa tipe yang dikenal di dalam dunia perkembangan, diantaranya fixed wings, axial wing, coaxial wing dan quadcopter, Pemanfaatan quadcopter sendiri difungsikan sebagai alat pengganti untuk penugasan yang tidak memungkinkan dilakukan oleh manusia. Penelitian pengendaliah sudut roll pada quadcopter dibutuhkan untuk menghadapi permasalahan terbang quadcopter. kehadiran PID berfungsi sebagai penyeimbang saat melakukan gerakan manuver. Pada permasalahan ini penulis menguji kontrol PID pada sumbu-X (sudut roll) pada quadcopter. Data hasil pengujian tuning nilai PID di lakukan secara trial and eror. Proses pengambilan data mengunakan media tali yang diikatkan pada kedua ujung badan quadcopter dan memberikan masukan pada nilai P (Proportional ), I (integral), dan D (Derivative) yang saling dikombinasikan. Berdasarkan pengujian yang dilakaukan demgan cara quadcopter diikat mengunkana tali saat melakukan pengambukan data dan proses tuning terdapat hasil respon sistem yang stabil dan quadcopter dapat menjaga posisi keseimbangan nya, berikit ini merupakan hasil perhitungan nilai PID terhadap respon sistem pada wahana quadcopter, KP : 2.95 , KI : 0.23, dan KD :0.02. Berdasarkan hasil grafik dari nilai PID terdapat overshoot sebesar 10° dan mendekati setpoint, terdapat settling time selama 10 detik, dan rise time selama 5 detik}
		}