@thesis{thesis,
		author={Wahono  Tri},
		title ={RANCANG BANGUN PINTU BENDUNGAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO},
		year={2014},
		url={http://repository.teknokrat.ac.id/73/},
		abstract={Di Indonesia masih banyak penggunaan buka tutup pintu pada bendungan masih dilakukan secara manual oleh operator. Seorang operator harus bertugas untuk membuka pintu air bendungan saat level air sudah naik atau sudah dalam keadaan awas. Hal ini kurang efisien dan sering sekali terjadi kelalaian atau sering disebut human error pada operator, sehingga air meluap dan dapat mengakibatkan banjir. Penulisan tugas akhir ini bertujuan membuat rancang bangun pintu bendungan otomatis berfungsi untuk mengendalikan proses buka-tutup pintu bendungan secara otomatis untuk mencegah terjadinya banjir akibat kelalaian operator . Selain itu juga untuk memberikan informasi ketinggian air di dalam bendungan secara real dalam bentuk cm pada sebuah LCD 16x2. Rancang bangun pintu bendungan otomatis berbasis arduino merupakan alat yang dirancang khusus sebagai simulasi pintu bendungan otomatis. Alat ini bekerja dengan mendeteksi ketinggian air menggunakan sensor ultrasonic SRF04. Pada saat SRF04 mendeteksi level air semakin tinggi dan motor servo akan bergerak untuk menaikan pintu  bendungan. Begitu pula saat SRF04 mendeteksi level air dalam kondisi normal, maka motor servo akan bergerak untuk menurunkan pintu bendungan. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, maka dapat disimpulkan bahwa alat yang dibuat yaitu pintu bendungan otomatis berbasis arduino ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang.}
		}