@thesis{thesis,
		author={Pasaribu  Nico Alferdio},
		title ={DISPENSER OTOMATIS},
		year={2016},
		url={http://repository.teknokrat.ac.id/75/},
		abstract={Tujuan dari laporan tugas akhir ini yaitu untuk merancang dan membuat sebuah alat yang berfungsi pengendali dispenser otomatis, dengan  menyalakan dan mematikan keran dengan didukung sensor infrared untuk mendeteksi gelas dan sensor ultrasonic untuk mendeteksi ketinggian si pengguna untuk mengambil air di dalam galon. Alat ini ditambah sebuah sensor ultrasonic kedua untuk mendeteksi isi dalam air galon tersebut. 
 
Cara kerja dari alat dispenser otomatis ini di rancang untuk memudahkan pengguna untuk mengambil air minum secara otomatis. Ketika gelas dimasukan ke dalam alat maka sensor infrared akan mendeteksi gelas tapi jika si pengguna terdeteksi oleh sensor ultrasonic kurang dari 140 cm maka keran air tidak akan terbuka sebaliknya jika pengguna memiliki tinggi badan lebih 140 cm maka keran air akan terbuka dengan digerakkan oleh motor servo memutar 170 derajat maka keran terbuka. Alat ini ditambah sensor ultrasonic lainya untuk mengukur kapasitas air galon penuh atau pun kosong yang akan tertampil di LCD 16x2 untuk menampilkan nilai pada kapasitas air galon.}
		}