@thesis{thesis, author={Arieko Saputro }, title ={RANCANG BANGUN KERAN WUDHU OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS ATMEGA 328}, year={2022}, url={}, abstract={Berwudhu merupakan salah satu syarat sahnya ibadah bagi umat islam sehinggga prosesi berwudu ini harus jadi perhatian khusus demi kesempurnaan ibadah. Begitu pentingnya berwudu ini, yaitu mensucikan melalui sarana air sehingga perlu dipikirkan bagaimana agar dapat kenyamanan dan kemudahan dalam pengggunaan air wudhu. Pada umunya peraturan aliran air melalui keran manual dan rentan terlupa untuk mematikan debit air, sehingga air terbuang dengan tempat wudhu sia-sia. Pompa digunakan sebagai penganti kran manual yang ada di tempat wudhu pada umumnya yang berfungsi untuk mengalirkan air. Dalam proyek akhir sebelumnya menggunakan sensor ultrasonic yang mendeteksi jarak sebagai acuan dalam input, sedangkan dalam proyek akhir ini dikembangkan dengan menganti sensor ultrasonic menjadi sensor PIR yang mendeteksi gerakan sebagai input untuk memerintahkan relay untuk mengalirkan arus listrik ke pompa sehingga air dapat mengalir. Arduino uno sebagai sistem pengendali akan mengirim induksi relay untuk mengaktifkan sakelar jika sensor PIR mendeteksi adanya gerakan dari objek dalam rentan 0 cm sampai 7cm. pada pengujian sensor PIR dilakukan sebanyak 5 kali dengan tingkat keberhasilan 100%. kemudian pada pompa diberi delay 15 detik untuk mengalirkan air sebelum di non aktifkan otomatis oleh Arduino. Pada pengujian keseluruhan komponen alat dilakukan sebanyak 7 kali dengan tingkat keberhasilan 100%.} }