@thesis{thesis,
		author={Risqi Dyanda Sabilarrosyad },
		title ={KOTAK AMAL OTOMATIS BERBASIS ROBOT LINE FOLLOWER DAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04},
		year={2022},
		url={},
		abstract={Perkembangan teknologi saat ini memiliki peranan yang sangat penting dalam kemajuan kehidupan manusia. Banyak peralatan dibuat yang fungsinya mempermudah suatu pekerjaan menjadi lebih efisien dan cepat. Salah satunya adalah robot kotak amal otomatis ini yang dapat mempermudah untuk bersedekah. Sedekah adalah pemberian seorang Muslim kepada orang lain secara sukarela dan ikhlas tanpa dibatasi oleh waktu dan jumlah tertentu. Keberadaan kotak amal dalam sebuah masjid hampir tidak pernah terpisahkan. Dimana ada masjid sebagian besar di dalamnya ada kotak amal. Sering kali lupa berinfak atau beramal di kotak amal tersebut. Karena sering tidak dijumpai berjalannya kotak amal secara merata di setiap barisnya dalam sholat jum?at. Maka dari itu di buat suatu inovasi berupa alat yang bisa membantu jalanya kotak amal lebih lancar dan lebih merata menggunakan arduino dan sensor ultrasonik. Dengan menggunakan robot line follower dan sensor ultrasonik HC-SR04, robot akan mengelilingi semua barisan dan mengedarkan kotak amal. Robot berhasil berputar melintasi sesuai dengan garis. Dari hasil simulasi yang dilakukan penghitungan jarak paling jauhnya sensor ultrasonik HC-SR04 sepanjang 0 ? 300 cm, kemudian robot di atur jarak kurang dari 30 cm robot tersebut akan berhenti jika mendeteksi adanya halangan}
		}