@thesis{thesis,
		author={Ilyas Saputro },
		title ={RANCANG BANGUN ALTUATOR WADAH FOLLOW ME BERBASIS MIKROKONTROLER},
		year={2022},
		url={},
		abstract={Perkembangan teknologi sangatlah cepat,di era modern saat ini, masyarakat lebih memilih untuk melakukan hal yang praktis, termasuk dalam hal membawa berbagai macam  barang bawaan seperti ada asisten dalam bentuk robot yang mampu membawa barang ringan serta robot tersebut dapat mengikuti objek yang dibaca oleh sensor.Sistem prototipe wadah bergerak otomatis mengikuti objek di depannya. Metode pada penelitian ini Menggunakan 3 sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek yang mendekat, jika ada objek mendekat dan bergerak maju maka ultrasonik akan mendeteksi dan arduino menerima proses terebut lalu dilanjutkan ke motor shield driver untuk mengatur gerak motor dc, sehingga alat akan bergerak maju, sebaliknya jika objek mendekat dan bergerak mundur makan alat akan bergerak mundur. Luaran penelitian  perancangan wadah follow Me ini adalah dapat mengikuti objek namun mengalami kelebihan jarak 2 cm ketika mendekati objek.}
		}