@thesis{thesis,
		author={Aditia Purnawarman },
		title ={RANCANG BANGUN ALAT PENGANGKUT SERTA PEMILAH SAMPAH LOGAM PADA PINTU AIR BERBASIS ARDUINO UNO},
		year={2022},
		url={},
		abstract={Pada proyek akhir ini dirancang sebuah alat yang mampu membantu petugas kebersihan pada pintu air agar efisien waktu dan tenaga karena dalam pengangkutan sampah serta pemilah sampah logam tidak lagi menggunakan sistem manual. Untuk itulah dirancang alat pengangkut serta pemilah sampah logam dan non logam yang dikendalikan dengan teknologi arduino uno. Rancang bangun alat pengangkut serta pemilah sampah logam yang dibuat dapat mengangkut sampah yang menumpuk pada pintu air dan serta memilah sampah logam dan non logam secara otomatis karena dilengkapi sistem kontrol arduino uno, 3 sensor ultrasonic, metal detector sensor, 2 servo, belt conveyor dan buzzer. Semua program dimasukan kedalam arduino uno. Dengan begitu secara otomatis alat tersebut berjalan ketika sampah yang telah di angkut dan di taruh ke dalam penampungan, sensor ultrasonic mendeteksi jarak ketinggian sampah yang di tampung dengan ketinggian 2cm dan secara otomatis servo besar menumpahkan sampah ke belt conveyor dan sampah akan bergerak yang nantinya metal detector sensor mendeteksi sampah logam maupun non logam dan servo kecil secara otomatis akan memilah sampah tersebut akan di tempatkan pada penampung sampah logam maupun non logam dan sensor ultrasonic pada tiap penampung mendeteksi jarak ketinggian sampah 2 cm sesuai program yang telah diinput yang nantinya buzzer akan berbunyi apabila penampungan sudah penuh dan berhasil dilakukan pengujian.}
		}